泰興減速機(jī)：在液壓件行業(yè)和減速機(jī)制造行業(yè)大量制造擺線轉(zhuǎn)子泵、擺線液壓馬達(dá)和擺線針輪減速機(jī)等機(jī)械裝置。其中的擺線針輪嚙合副是擺線全液壓轉(zhuǎn)向器、擺線液壓馬達(dá)的核心元件。由于其體積小、扭矩大，單位重量功率大等顯著優(yōu)點(diǎn)而在自行走式工程作業(yè)車輛，如農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、叉車等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，擺線針輪減速機(jī)更是廣泛應(yīng)用在紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石化等行業(yè)。

擺線輪是擺線針輪嚙合副的關(guān)鍵零件，加工精度要求較高，加工工藝比較復(fù)雜，長期以來是制約液壓件行業(yè)、減速機(jī)制造行業(yè)的一大難題。

強(qiáng)力成形磨削是加工擺線輪齒廓曲面的好辦法

擺線輪是擺線輪減速器和液壓馬達(dá)的關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響到整套機(jī)器的性能。長期以來，由于國內(nèi)缺少數(shù)控強(qiáng)力成形磨床設(shè)備，擺線輪齒廓曲面的加工大部分是通過插齒機(jī)、慢走絲線切割、銑刀銑的方式來實現(xiàn)，由于擺線輪齒廓形狀復(fù)雜、加工制造難度大，因以上加工方法效率低、精度低、齒面粗糙度差，滿足不了批量生產(chǎn)的要求，直接影響減速器和液壓馬達(dá)、泵的性能。

隨著機(jī)械加工業(yè)的飛速發(fā)展，高速、重切、高精度的加工技術(shù)逐步取代常規(guī)的加工方法。具有特殊型面要求的擺線輪齒廓表面精加工，在國外廣泛采用數(shù)控成形磨削技術(shù)，這種磨削方法與展成法擺線磨齒加工相比具有明顯的優(yōu)越性。該加工方法是利用數(shù)控強(qiáng)力成形磨床，運(yùn)用成形砂輪修整技術(shù)修整出擺線輪單齒廓曲面形狀，再通過回轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)對擺線輪工件進(jìn)行強(qiáng)力緩進(jìn)給成形磨削，達(dá)到直接成形齒廓。具有效率高、精度高、曲面粗糙度好的特點(diǎn)，因為運(yùn)用了數(shù)控控制可以實現(xiàn)一人多機(jī)的管理方式，滿足批量生產(chǎn)的需求，更是提高了產(chǎn)品性能。

擺線泵（馬達(dá)）結(jié)構(gòu)示意圖

MKL7132×8數(shù)控強(qiáng)力成形磨床

下圖是杭州機(jī)床集團(tuán)為擺線輪磨削加工而專門開發(fā)的MKL7132×8擺線輪數(shù)控強(qiáng)力成形磨床。該機(jī)床的主機(jī)結(jié)構(gòu)采用公司具有自主知識產(chǎn)權(quán)的立柱中腰移動式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)有一個最大的優(yōu)點(diǎn)是：主軸磨削時位置與橫向?qū)к壍雀撸梢员ＷC強(qiáng)力磨削時所必須具有的磨削動態(tài)剛性，且整個移動部件（即立柱與磨頭）的重心在橫向?qū)к墭?gòu)成的平面附近，保證機(jī)床移動及進(jìn)給穩(wěn)定性。在工作臺的右側(cè)安裝砂輪修整器或金剛筆座，在工作臺的左側(cè)安裝夾具及工件。在磨頭上安裝有高壓冷卻砂輪沖洗裝置。機(jī)床磨頭功率為17或30KW，滿足了強(qiáng)力磨削的要求。機(jī)床控制采用西門子802D/840D數(shù)控系統(tǒng)，控制縱向軸、垂直軸、橫向軸的進(jìn)給運(yùn)動、A軸及控制磨頭伺服主軸電機(jī)。

可用于擺線輪磨削的MKL7132×8數(shù)控強(qiáng)力成形磨床

機(jī)床采用進(jìn)口金剛滾輪，并搭配高剛性滾輪修整器，使修整砂輪齒形面高效而精確，對齒面嚙合度和磨削效率的提高有了可靠保證。同時，機(jī)床帶有自動平衡砂輪裝置，可以有效去除因砂輪本身和修整后所造成的砂輪不平衡量，在提高磨削精度的同時保證其表面質(zhì)量。還可以實現(xiàn)砂輪修整量自動補(bǔ)償，保持工件加工尺寸一致性，提高加工精度和互換性。

磨頭主軸和滾輪主軸均采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的低壓油霧氣封裝置，防止高壓冷卻液進(jìn)入主軸系統(tǒng)，有效保證了主軸精度和軸承長壽命。磨頭體采用熱平衡裝置控制主軸熱伸長，保證了橫向磨削精度。機(jī)床自動化程度和可靠性高，在磨削過程中，除工件的裝卸及測量外，期間均為自動完成，提高了生產(chǎn)效率，減少了操作人員的勞動強(qiáng)度。

將砂輪修整成上圖齒廓形狀進(jìn)行成形磨削

幾年來，這種機(jī)床已批量提供給國內(nèi)液壓件行業(yè)和減速機(jī)制造行業(yè)使用，效果良好，從而受到這些行業(yè)的歡迎。

擺線輪的砂輪成形修整裝置及專用夾持裝置

砂輪根據(jù)擺線輪齒廓形狀進(jìn)行成形修整，砂輪修整方式采用臺式金剛滾輪修整，通過垂直進(jìn)給軸和伺服主軸的聯(lián)動，實現(xiàn)砂輪修整補(bǔ)償及砂輪的恒線速。砂輪安裝方式：單片砂輪安裝-粗精磨削。

工件定位方式：芯棒定位，數(shù)控分度盤（A軸）分度定位。
工件裝夾方式：一次3-5件疊加裝夾，液壓或氣壓頂緊。
整個擺線輪總共6齒，分2次加工。加工分緩進(jìn)給粗磨和快速往復(fù)精磨。往復(fù)精磨前進(jìn)行砂輪修整。磨削后粗糙度達(dá)到Ra0.8μm。
加工節(jié)拍估算：（具體加工工藝根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整）
以此擺線輪為例：一次加工5件（毛坯單邊余量為0.2mm左右）計算。

擺線輪的磨削加工表

將研究開發(fā)定子環(huán)的內(nèi)輪廓成形磨削

在液壓件行業(yè)，需要對液壓泵定子環(huán)的內(nèi)輪廓進(jìn)行精密機(jī)械加工。

長期以來，這種內(nèi)輪廓的加工也是個難題，國外象BLOHM、ELB等公司在成形磨床上使用一種專用內(nèi)磨削裝置可以對內(nèi)輪廓進(jìn)行成形磨削。這種專用內(nèi)磨削成形裝置，把磨頭裝置、動力傳送以及冷卻液供應(yīng)裝置都裝在被加工工件的內(nèi)輪廓中，也就是說將專用磨頭伸入工件內(nèi)進(jìn)行成形磨削。

德國ELB磨床公司制造的液壓泵定子環(huán)的內(nèi)輪廓成形磨床

采用這種磨削加工方法，定子環(huán)內(nèi)輪廓的加工具有精度高、輪廓度高、金屬磨除率高的優(yōu)點(diǎn)。如上圖所示，ELB公司的這臺機(jī)床采用人造混凝土床身，X軸和Z軸為靜壓導(dǎo)軌，在機(jī)床工作臺上裝有2個內(nèi)磨削臂，并設(shè)計使用CBN砂輪。橫向拖板上帶有一個專門設(shè)計的分度頭架，高分辨力空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝在工件軸上，對傾斜定位使用一個液壓夾緊隔板。一個可收縮的徑向輪廓心軸確保隨之用一只液壓筒軸向夾緊成一疊的工件的對準(zhǔn)。一只滾輪修整附件允許把陶瓷CBN砂輪用于在第一個磨削臂上進(jìn)行粗磨，精磨操作由安裝在第二個磨削臂上電鍍CBN砂輪完成。磨削過程用高壓溫控油進(jìn)行冷卻，油在一個超精過濾器中清潔。一疊8只葉片100mm厚的轉(zhuǎn)子環(huán)的和0.25mm余量的加工時間大約需10分鐘。

國內(nèi)液壓件行業(yè)所需要的這種機(jī)床目前都依賴進(jìn)口，如江蘇鎮(zhèn)江液壓件廠曾進(jìn)口了德國BLOHM公司的機(jī)床。

隨著成形磨削技術(shù)的成熟，如國內(nèi)用戶有需求，我們可以專門進(jìn)行研制，實現(xiàn)對工件內(nèi)輪廓的成形磨削加工。我們將深入研究磨削工藝，盡力為用戶提供高效成形磨床。