泰興減速機原理以中心輪K固定、激波器H主動、擺動活齒輪G從動的微型擺動活齒減速器為例分析其傳動原理。當驅動力使激波器H以等角速度。H順時針轉動時，全滾動擺動活齒嚙合副簡主要性能和特點微型擺動活齒減速器與擺線針輪減速機相比，其主要性能和特點如下：結構新穎。采用“全滾動擺動活齒嚙合副”傳動，成功地去掉了少齒差齒輪傳動所依賴的W輸出機構，突破了齒差式傳動的傳統結構，從根本上解決了嚙合副的磨損問題和轉臂軸承的壽命問題，使微型擺動活齒減速器成為產品市場上有強大競爭力的創新產品。

　　承載能力高，抗沖擊、抗過載性能強。減速器中的固定內齒輪采用“剛性浮動”技術，使參加嚙合的各對嚙合副實現均載，使平均在一對嚙合副上的載荷減小，從而提高了減速器的承載能力和抗沖擊、抗過載能力。

　　一級有5種機型：WB：、WBZ、WB3、WB；、WB……封閉二級有5種機型：FB，、F殘、FB，FB；FB.按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型4種。

　　標記甲搖引甲耳五衛減速比1一機型代號}l-電機功率}-安裝形式減速器代號減速器代號：WBH―一級微型擺動活齒減速器；ZWBH―二級微型擺動活齒減速器；安裝形式：W一臥式；L一立式；D一表示帶電機；標記示例：例：0.37kw、見號機型、傳動比=16，電機直聯的一級臥式微型擺動活齒減速器標記為：WBH一D0.37一W3一16.