泰興減速機：由于這兩方面條件的限制，使得一部分大速比的擺線針輪減速機的針齒只能采取無套的結構。理論分析和試驗都已證明：由于針齒和擺線輪面的相對滑動，產生了摩擦和磨損，使傳動效率下降、溫度升高、性能變差。為了提高大速比擺線針輪減速機的承載能力及效率、減少齒面磨損和膠合，可以把無什齒套的針齒變為有套針齒，變針齒和擺線的滑動摩擦為滾動摩擦。

現以BJW5-59B為例進行分析和試驗。1增加針齒套的可行性原行星機構中針齒直徑dz=11mm，針齒中心圓直徑Dz=224mm，偏心距A=1mm.現設計Dz=230mmdz=13mm，針齒銷直徑dz=10mm，A不變，看是否會根切。針幅系數K1=A（Zb/Rz）=（160）/115=0.5217所以擺線針輪減速機擺線輪的最小曲率半徑為min=|Rz27Za（1-k21）（Za+2）3|=1152759（1-0.52172）（59+2）3=8.2mm式中：Rz針齒輪中心圓半徑（mm），Za擺線輪齒數，Zb針輪齒數。由于針齒半徑rz=6.5mm，故r為防止齒面發生疲勞點蝕和膠合，需計算齒面接觸強度H根據短幅系數K0=0.5217，當N=2.5kW時Mv=8616kg.cmH=1.0934kg/m2<，（1）當N=3kW時W=15171kg/cm2<=15002000kg/cm2（2）當N=2.5kW時W=1360kg/cm2（3）當N=2.2kW時W=1152kg/cm22.3銷套接觸強度（1）當N=3kW時W=0.418<4.8MvE/BZwDwrw（1+rw/A）>1/2=2062kg/cm2<Zw柱銷個數；Dw銷孔中心圓直徑（cm）；rw銷套半徑（cm）；E彈性模量2.15106kg/cm2（2）當N=2.5kW和Z=2.2kW時的H更小。銷軸彎曲強度計算（1）當N=3kW時W=Mv（1.5B+）/ZwDwdw3=4810339（1.51.6+0.9）/10141.733=2259.3kg/cm2略大于=2000kg/cm2（2）當N=2.5kW時W=1984kg/cm2<（3）當N=2.2kW時W更小，計算略。承軸壽命（1）當N=3kW時：軸承力為R=1.30.55Mv/Aza=1253kg；軸承壽命Lh=106（C/1.2R）10/3/60n=1430hC軸承額定動載荷，C6490kg（2）當N=2.5kW時；Lh=2627h。從以上分析和試驗來看，這個設計是可行的，能滿足使用強度方面的要求。帶針套的行星減速器比未帶針套的行星減速器承載能力要高，效率提高10%左右。