泰興減速機：實際應用擺線針輪行星傳動時，為了補償制造誤差，便于裝拆和保證潤滑，擺線齒輪與針輪齒之間必須有嚙合間隙。因此，實際的擺線輪不能采用標準齒形，都必須修形。根據擺線針輪行星傳動的嚙合與展成法加工原理以及目前所看到的國內外資料與樣機，擺線輪的齒廓修形方式有以下3種：

1、 移距修形法。加工擺線輪時，偏心距、磨輪齒形半徑、傳動比等均同加工標準齒形一樣。所不同者，是將磨輪向輪柸中心移動一個距離，使針齒中心圓半徑由標準。因此，磨出的齒輪小于標準齒形，與標準針輪嚙合，自然會產生嚙合間隙。磨輪遠離工作臺中心方向移動時，稱正移距。

2、 等距修形法。加工擺線輪時，機床運動的調整和參數選擇同時加工標準齒形基本相同，不同的是將磨輪圓弧半徑由標準的加大。雖然磨出的擺線輪齒形短幅系數沒有改變，但它與標準齒形是同一短幅外擺線等距值不相同的兩條等距曲線，這樣磨出的輪齒小于標準齒形的輪齒，與標準針輪嚙合時會產生嚙合間隙。

3、 轉角修行法。加工擺線輪時，機床的調整完全和加工標準齒形一樣，只是在第一磨出標準齒形以后，將分齒機構與偏心機構的聯系脫開，然后撥動分齒機構齒輪，使擺線輪在磨削時初始位置，并按原來方向進行第二次磨削，這會使擺線輪的整個齒的厚度稍薄，齒槽稍有增大。從理論上說，將轉角修形磨出的擺線齒輪裝于標準針輪內，仍屬于軛齒形嚙合。此時同時受力齒數多，傳動平穩，側隙均勻，但齒頂和齒跟部分將存在無間隙接觸，從而不能補償徑向尺寸鏈的制造誤差和滿足潤滑要求，故不能單獨使用。這樣就必須附加其他方法對齒頂和齒根部分修形，以保證適量的徑向間隙。

一、 復合齒形設計

一個擺線輪，其端面上的齒廓由一條短幅外擺線內側的等距曲線與另一條曲線復合而成時，稱為復合齒形。

在展成法擺線磨齒機上能夠精磨的復合齒形，通常是用優化方法選出另一滿足不干涉條件的短幅外擺線的等距曲線作為頂部齒形與原擺線齒輪形不干涉部分相連而組成。要求前者既能修去原擺線齒輪因頂切而出現的尖點，同時又能在最大限度保留原擺線不干涉部分分齒形的前提下，與之較光滑地相連。應當指出，用此法形成的復合齒形，在絕大多數情況下，這兩條短幅擺線的等距曲線只能相交，不能相切，但通過優化計算，可以使得這兩條曲線交點的兩條切線間的夾角比較小。

二、 修形齒有隙嚙合時，針輪齒與擺線輪齒嚙合的作用力

前述標準齒形無隙嚙合時，針齒與擺線齒輪嚙合的作用力分析，由于未考慮擺線輪齒修形的影響及輪齒接觸變形于針齒彎曲變形的影響，在實際工程計算中帶來極大的誤差，因為經過齒形修形，無論是移距修形或等距修形，都會引起初始嚙合間隙，使同時嚙合有效傳力的齒數減小，達不到針輪齒數的一半。