一、擺線針輪減速機(jī)原理：
    是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。
    全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
    擺線針輪減速機(jī)原理在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機(jī)裝配步驟方法1.
    第一步要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì).擺線輪的制造是以對(duì)〔即一付)為單位的，購買也是一對(duì)或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的.一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合(即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí))，包擴(kuò)軸承孔，十孔(軸銷孔)和外齒型同時(shí)完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合，證明是一對(duì)，小能重合.說明不是一對(duì)，不能用.注意.擺線輪是有反正的.擺線輪上都有標(biāo)記，安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。每對(duì)擺線針輪減速機(jī)的標(biāo)記也不同.每個(gè)廠家打宇號(hào)標(biāo)記的位置不同.國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，(標(biāo)志位置重合)，不過也有安裝位置標(biāo)記.無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段.
    第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180度.即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯(cuò)位.上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置.注意.這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住.最好白己畫上標(biāo)記.或記住輪上原來的標(biāo)記的位置.〔這是單齒差的擺線輪.雙齒差的擺線輪.雙齒差的則不用轉(zhuǎn)180度)
    第三步是.將一片擺線輪放入針齒殼.先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢.是否擺動(dòng).
    第四步放入偏心軸承.因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)的軸承孔相當(dāng)l于偏心軸承的外套.所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠.
    第五步放入間隔環(huán)，就是比擺線輪小點(diǎn)的一個(gè)鐵圈.
    第六步再放入另一片擺線輪.放這個(gè)輪子時(shí)是最關(guān)鍵的.必須把這個(gè)擺線輪的鋼印的字和底下那個(gè)擺線輪的字一樣都要朝上，而月.也必須上下兩個(gè)擺線輪的鋼印字正好是錯(cuò)開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個(gè)擺線輪的字重合放置!這一點(diǎn)是要特別注意的!

擺線針輪減速機(jī)裝配步驟方法2
  1.首先把減速機(jī)法蘭放好，
  2.找到擺線輪上的標(biāo)記號(hào)朝上放下去(兩個(gè)擺線輪的標(biāo)記朝上放置，并是180度，這樣才可以使兩個(gè)擺線輪的孔徑同心，放置擺線針套）
  3.放偏心套軸承。
  4.放中間的間隔環(huán)。
  5.放另外一片擺線輪（找好標(biāo)記號(hào)和下面一片擺線輪的標(biāo)記號(hào)呈對(duì)角180°放下去。
  6.放下軸套擺好。
  7.機(jī)頭和下部分對(duì)接