泰興減速機(jī)：工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心，機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器。

RV-E是兩級(jí)減速齒輪，第一級(jí)減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個(gè)正齒輪(spurgear)以120°的間隔對(duì)稱于輸出軸。

第二級(jí)減速透過正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸，帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。

更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動(dòng)比。