泰興減速機：擺線針輪減速機與空心主軸減速機的既有區別也有共同點。它們各有各的優點和缺點：

（1）擺線針輪減速機主要特點是速比范圍比較廣，供客戶選擇的范圍比較大，而且傳動效率非常的高；結識耐用。缺點是結構相對與空心主軸來說減速機來說比較復雜，維護也比較麻煩，在最大扭矩也沒有空心主軸大。

（2）空心主軸減速機最大的優點就是結構簡單，易于維修，而且它能輸出的最大扭矩也比較大。但是它的缺點是速比范圍比較小供選擇的范圍不大，而且傳動比精度很小不利于精密加工業的使用。