泰興減速機(jī)：多齒差行星擺線針齒行星減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的幾個(gè)問題多齒差擺線針齒行星傳動(dòng)的偏心量比一齒差大，因此出軸銷及孔的尺寸要比一齒差適當(dāng)減小，以保證擺線輪有足夠的強(qiáng)度（即擺線輪出軸銷孔與輪齒、谷間要保證一定距離）。

　　減速比齒數(shù)差z′△464321考慮我國擺線齒輪加工的實(shí)際情況（即用Y7654擺線磨齒機(jī)磨制擺線輪的輪齒，機(jī)床磨齒時(shí)難于保證齒輪的分度精度），為了保證輪齒的精度可將減速比選用小數(shù)（如i=1313；i=21.5…等）。這樣在Y7654擺線磨齒機(jī)磨制齒輪時(shí)就免去了分度手續(xù)，從而保證了輪齒的分齒精度。

　　所示為減速比i=613的三齒差擺線輪。對(duì)一齒差行星擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)來說i=613則擺線齒數(shù)zB=613，針齒齒數(shù)zZ=613+1=713，這種減速機(jī)是無法實(shí)現(xiàn)的。但i=613三齒差擺線針齒行星減速機(jī)傳動(dòng)，其擺線輪實(shí)際齒數(shù)z′B=3519，針齒實(shí)際齒數(shù)為z′z=22，這種三齒差減速機(jī)是可行的，并且z′B=19的擺線在Y7654擺線磨齒上可不經(jīng)分度一次磨成（因?yàn)樵擙X廓曲線是一條連續(xù)曲線）。

　　（4）多齒差行星擺線針輪減速機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)在小功率減速機(jī)上可以只用一片擺線輪，且一般情況下針齒和出軸銷可以省去套（即不用針齒套和出軸銷套）。（5）多齒差擺線針齒行星傳動(dòng)如采用兩對(duì)擺線并用時(shí)，由于兩片擺線輪必須錯(cuò)開180°裝配，所以選用針齒數(shù)必須為偶數(shù)。（6）多齒差齒頂圓是由多條相位不同的短幅外擺線等距曲線的交叉點(diǎn)形成的。理論上可以求出齒頂圓尺寸，但由于齒廓曲線是超越方程，故求解計(jì)算十分麻煩，為簡化計(jì)算薦用計(jì)算機(jī)按下列程序求解。

　　多齒差擺線針輪減速機(jī)齒廓是由多條短幅外擺線等距曲線交叉構(gòu)成，其交點(diǎn)H決定了齒頂圓尺寸。中Rz為針齒中心圓半徑，rz為針齒半徑，Re為齒頂圓半徑。由可知推算出關(guān)系式（1）DU=K-z′△z′BU=180°z′B-z′△z′BDU=arctanK1（1-C）sinUC+K1（1-C）cosU（1）式中K1――短幅系數(shù)由式（1）聯(lián)立求解可得多齒差擺線輪齒頂。

三齒差擺線針輪減速機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)，齒數(shù)差n=3，理論齒數(shù)z=713，針齒中心圓半徑R=165，針齒半徑Rz=11，短幅系數(shù)K=0.4040計(jì)算結(jié)果為U=67.5°Rz=151.954結(jié)語多齒差擺線針齒行星傳動(dòng)在我國仍處于剛剛開發(fā)階段，本文僅以粗見提供參考。文中必然有不當(dāng)，甚至錯(cuò)誤之處望請(qǐng)指正不勝感激。