泰興減速機：一般說來，伺服系統制造商不生產減速機。因此伺服電及配置的減速機基本上是其它品牌的減速機，這種減速機是專門給伺服電機配套的減速機。

    泰興減速機與伺服電機的連接方式：抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊。所以對于這種連接方式來說，伺服電機不要求帶鍵槽。

    泰興減速機與伺服電機的連接方式：通過外置聯軸器的的方式進行連接。這種連接方式采用了外置聯軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯軸器還可以采用柔性聯軸器(軟軸)——軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。

    一般說來，使用得最多、供應商庫存最多的是不帶剎車和不帶鍵槽的伺服電機，因此要訂購帶剎車和不帶鍵槽的伺服電機，需要的貨期比較長，大概在4周左右。