泰興減速機專業(yè)生產(chǎn)廠家泰強減速機2020年2月3日訊  有一種外齒輪一邊與內(nèi)齒輪嚙合一邊相對地偏心旋轉(zhuǎn)的齒輪傳動裝置。在外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的類型的情況下，外齒輪繞內(nèi)齒輪的軸線進行偏心旋轉(zhuǎn)。請關(guān)注微 機械公社圈外齒輪的齒數(shù)與內(nèi)齒輪的齒數(shù)不同。

因此，當外齒輪一邊與內(nèi)齒輪嚙合一邊偏心旋轉(zhuǎn)時，與外齒輪與內(nèi)齒輪之間的齒數(shù)差相應地外齒輪相對于內(nèi)齒輪相對地旋轉(zhuǎn)。齒輪傳動裝置的一個例子。在以下的說明中，齒輪傳動裝置具有曲軸，以便使外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)。

曲軸具有偏心體。該偏心體與形成于外齒輪的通孔相卡合。當曲軸旋轉(zhuǎn)時，偏心體繞曲軸的軸線偏心旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，與偏心體相卡合的外齒輪一邊與內(nèi)齒輪嚙合一邊偏心旋轉(zhuǎn)。在該類型的齒輪傳動裝置中，曲軸的偏心體與形成于內(nèi)齒輪的通孔相卡合。外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的類型和內(nèi)齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的類型的齒輪傳動裝置都在偏心旋轉(zhuǎn)的齒輪上形成有通孔、在該通孔內(nèi)卡合有偏心體這一點上是相同的。

以下，主要說明外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的類型的齒輪傳動裝置。然而，需要留意的是，技術(shù)特征也能夠應用于內(nèi)齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的類型的齒輪傳動裝置。為了降低外齒輪（或內(nèi)齒輪）的通孔與偏心體這兩者之間的摩擦，在外齒輪（或內(nèi)齒輪）的通孔與偏心體之間配置有滾針軸承。

滾針軸承具有多個圓柱狀的滾動體。圓柱狀的滾動體的周面與偏心體的外周面和通孔的內(nèi)周面這兩者相接觸。在滾針軸承（滾動體）120 的軸線方向上相鄰地配置有零件 122、123。零件 122、123 是墊圈那樣的零件，用于防止?jié)L針軸承 120 沿軸線方向移動。在以下的說明中，為了便于說明，將零件 122、123 稱作墊圈。也配置有相同的墊圈。

內(nèi)齒輪嚙合偏心旋轉(zhuǎn)的齒輪減速機

齒輪傳動裝置中，通過使?jié)L針軸承的滾動體與墊圈相接觸來防止?jié)L針軸承沿軸線方向移動。或者，通過使用于保持滾動體的保持器與墊圈相接觸來防止?jié)L針軸承沿軸線方向移動。當曲軸旋轉(zhuǎn)時，滾動體一邊在偏心體的外周面上滾動一邊沿著偏心周向周向移動。此時，在滾動體（或者保持器）與墊圈之間產(chǎn)生摩擦，從而使?jié)L動體（或者保持器）與墊圈之間的接觸部分發(fā)熱。這樣產(chǎn)生的熱量有可能會對齒輪傳動裝置造成損傷。

目在于提供一種抑制配置在偏心旋轉(zhuǎn)的齒輪與偏心體之間的軸承發(fā)熱的技術(shù)。公開的齒輪傳動裝置包括內(nèi)齒輪、外齒輪以及曲軸。外齒輪一邊與內(nèi)齒輪嚙合一邊相對地偏心旋轉(zhuǎn)。在內(nèi)齒輪和外齒輪中的一方的齒輪上形成有通孔。曲軸具有偏心體。偏心體與形成在內(nèi)齒輪和外齒輪中的一方的齒輪上的上述通孔相卡合。偏心體用于使內(nèi)齒輪和外齒輪中的一方偏心旋轉(zhuǎn)。在外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的情況下，通孔形成于外齒輪，曲軸的偏心體與外齒輪的通孔相卡合。

在上述通孔的內(nèi)周面與偏心體的外周面之間夾設(shè)有球軸承。在上述通孔的內(nèi)周面上形成有相當于球軸承的外圈的第 1 槽。另外，在上述偏心體的外周面上形成有相當于球軸承的內(nèi)圈的第 2 槽。采用上述齒輪傳動裝置，由第 1 槽、第 2 槽以及被夾在第 1 槽與第 2 槽之間的球狀的滾動體（典型的是滾珠）形成球軸承。在為球軸承的情況下，由外圈和內(nèi)圈限制滾動體沿軸線方向移動。因此，在為球軸承的情況下，不需要用于與滾動體相接觸來限制滾動體沿著軸線方向移動的零件。由此，能夠抑制滾動體發(fā)熱。此外，在為球軸承的情況下，內(nèi)圈和外圈在軸線方向上的相對位置不易變化。

因此，若為外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的類型，則也能夠限制外齒輪沿軸線方向移動。也能夠省略用于限制外齒輪沿軸線方向移動的限制零件。其結(jié)果，還能夠抑制在外齒輪與限制零件之間引起發(fā)熱。公開的齒輪傳動裝置中，也可以是，其具有兩個以上的內(nèi)齒輪和外齒輪中的一方齒輪，滾動體（滾珠）的直徑小于內(nèi)齒輪和外齒輪中的一方齒輪厚度。此外，這里的“內(nèi)齒輪和外齒輪中的一方齒輪”是與上述偏心體相卡合的齒輪。具體而言，在為外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的類型的情況下，也可以是其具有兩個以上的外齒輪，滾動體的直徑小于外齒輪的厚度。在為內(nèi)齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的類型的情況下，也可以是其具有兩個以上的內(nèi)齒輪，滾動體的直徑小于內(nèi)齒輪的厚度。

公開的齒輪傳動裝置中，在為外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的類型的情況下，也能夠限制外齒輪沿軸線方向移動。并且，若滾動體的直徑小于外齒輪的厚度，則能夠?qū)蓚€以上的外齒輪以彼此靠近的方式配置。能夠縮短齒輪傳動裝置的在軸線方向上的長度。公開的技術(shù)特征能夠提供一種能夠抑制配置在偏心旋轉(zhuǎn)的齒輪與偏心體之間的軸承發(fā)熱的齒輪傳動裝置。