泰興減速機：機械效率是諧波齒輪減速器的一個重要的參數(shù)，該特性參數(shù)的測試中包含了轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸人功率、輸出功率、機械效率的計算、測試。該測試系統(tǒng)將采用以下測試原理和方法對諧波齒輪減速器的機械效率進行測試。

 測試方法

 在驅(qū)動電機處安裝一個電壓傳感器和一個電流傳感器，分別測試試驗臺驅(qū)動電機的輸人電壓和輸人電流。傳感器的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集卡傳輸至電腦，再通過LabVIEW軟件進行顯示、濾波、標度變換、數(shù)據(jù)分析等處理。

諧波齒輪減速器效率測試系統(tǒng)的設計

 通過對測試系統(tǒng)的功能進行分析、細化，按照模塊化的方法設計出測試系統(tǒng)的流程圖;按照測試系統(tǒng)的功能要求選用合適的硬件，并設計微弱信號調(diào)理電路;依據(jù)《通用齒輪裝置型式試驗方法(JB/T5077-91)》的要求，系統(tǒng)需對諧波齒輪減速器進行不同載荷下的機械效率測試。

 該測試系統(tǒng)以計算機為核心，運用傳感器、數(shù)據(jù)采集卡聯(lián)接被試諧波齒輪減速器的硬件試驗臺和Windows。環(huán)境下的LabVIEW8.5軟件，完成諧波齒輪減速器機械效率的測試。

瀏試系統(tǒng)的硬件設計

減速器效率測試試驗臺由加載裝里、加速器、扭矩傳感器、被測諧波齒輪減速器、驅(qū)動電機、光電式轉(zhuǎn)速傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、計算機以及各種連接裝置等組成。根據(jù)被測減速器的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率的范圍、實際試驗條件、經(jīng)濟適用等原則，選用符合試驗要求的傳感器。

試驗前，要將加載裝置、加速器、扭矩傳感器、被測諧波齒輪減速器、驅(qū)動電機、光電式轉(zhuǎn)速傳感器、電流傳感器、電壓傳感器按圖1所示，安裝在指定的位置上，通過調(diào)節(jié)加載裝置(該系統(tǒng)中采用水利測功機來加載)來控制載荷的大小。減速器與其他裝置剛性聯(lián)接，并在滿負荷條件下分別于低速到額定轉(zhuǎn)速內(nèi)的5種轉(zhuǎn)速下進行測試。