泰興減速機：嚙合沖擊激勵數(shù)值仿真在齒輪嚙合過程中會產(chǎn)生嚙入沖擊與嚙出沖擊。這兩種沖擊統(tǒng)稱為嚙合沖擊激勵。嚙合沖擊激勵是一種載荷激勵，采用齒輪三維沖擊動力接觸有限元法進行仿真計算。給出了減速機行星輪系外嚙合和內(nèi)嚙合的輪齒嚙入沖擊激勵曲線。齒輪內(nèi)部激勵合成根據(jù)嚙合位置將各對齒的嚙合剛度激勵和誤差激勵進行合成，再在各對輪齒嚙入點對應(yīng)時刻加上沖擊激勵的均方根值，即可得到行星輪系外嚙合和內(nèi)嚙合齒輪副包括剛度激勵、誤差激勵及嚙合沖擊激勵的齒輪內(nèi)部激勵曲線（0）。

　　動態(tài)響應(yīng)分析將各對齒輪的動態(tài)激勵施加在輪齒嚙合線上，采用ANSYS瞬態(tài)動力學(xué)分析中的完全法對行星齒輪減速機進行動態(tài)響應(yīng)分析，得出減速機任意點的位移、速度和加速度的振動時域響應(yīng)。

　　列出了減速機外表面5個計算點的橫向（Y向）振動響應(yīng)峰值，其中輸入軸上節(jié)點54799位于與電機外殼相聯(lián)的減速機前端蓋附近，動態(tài)響應(yīng)峰值很小；其它位于減速機殼體及兩輸出軸上的節(jié)點動態(tài)響應(yīng)均較大。1給出了減速機殼體上節(jié)點28144的Y向動態(tài)響應(yīng)曲線。

　　結(jié)論

（1）建立了同軸雙輸出行星齒輪減速機的三維裝配模型，應(yīng)用UG軟件對輪系進行了運動學(xué)仿真，仿真結(jié)果與理論吻合。

（2）應(yīng)用ANSYS軟件的APDL語言編寫集參數(shù)化造型、網(wǎng)格劃分、載荷施加于一體的命令流，建立了行星齒輪減速機有限元模型，并進行模態(tài)分析，計算表明不會出現(xiàn)固有頻率與傳動軸轉(zhuǎn)頻或齒輪嚙合頻率合拍的現(xiàn)象。

（3）采用三維動力接觸有限元分析程序計算了行星齒輪減速機的內(nèi)部動態(tài)激勵，通過瞬態(tài)動力學(xué)仿真分析，得出了減速機的動態(tài)響應(yīng)。